SMARTCAMERA攝像機(jī)通信接口與視頻輸出單元技術(shù)研究.pdf

1、Smart Camera是一種高度集成化的微型機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。它將圖像的采集、處理與通信功能集成于單一相機(jī)內(nèi)，從而提供了多功能、模塊化、易于實(shí)現(xiàn)的機(jī)器視覺(jué)解決方案。通信以及接口模塊是智能相機(jī)的重要組成部分，它主要負(fù)責(zé)視頻的輸出顯示、控制信息、圖像數(shù)據(jù)的傳送、功能代碼的升級(jí)等，也將是本論文的討論重點(diǎn)。
　　 本論文為基于DM6437芯片的智能相機(jī)系統(tǒng)提供了一套通信接口驅(qū)動(dòng)軟件，研究了視頻輸出的控制方法。以TI 公司的設(shè)備驅(qū)動(dòng)分層編寫(xiě)

2、架構(gòu)，以及DSP/BIOS 設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口規(guī)范為基礎(chǔ)，本論文完成了對(duì)HECC（High-End CAN Controller）模塊驅(qū)動(dòng)代碼的編寫(xiě)及測(cè)試，實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)的高效通信。以DM6437中EMAC/MDIO模塊的硬件結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，參考一般網(wǎng)卡芯片的數(shù)據(jù)管理方式，在DM6437 內(nèi)部實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收緩沖環(huán)。完成了公開(kāi)源碼的嵌入式以太網(wǎng)協(xié)議棧uIP1.0的優(yōu)化與移植，實(shí)現(xiàn)了ARP、ICMP、TCP等網(wǎng)絡(luò)協(xié)議功能。經(jīng)過(guò)測(cè)試，系統(tǒng)實(shí)

3、現(xiàn)了以太網(wǎng)的高效接入。
　　 另外，本文提出了一套基于以太網(wǎng)，基于選擇性引導(dǎo)的系統(tǒng)升級(jí)方案。控制端通過(guò)以太網(wǎng)發(fā)送升級(jí)程序代碼；智能相機(jī)系統(tǒng)負(fù)責(zé)升級(jí)代碼的接收以及Flash 燒寫(xiě)。系統(tǒng)引導(dǎo)程序在設(shè)備重啟時(shí)，選擇性的從代碼區(qū)加載升級(jí)程序。
　　 本文最后闡述了DM6437 視頻處理后端的硬件功能與控制細(xì)節(jié)，以TI 提供的PSP（Platform Support Packet）支持包中的視頻處理后端驅(qū)動(dòng)為基礎(chǔ)，總結(jié)了系統(tǒng)視頻信