基于DSP6713的導航接收機硬件平臺設計和實現(xiàn).pdf

1、本文以無線電導航系統(tǒng)的研制為背景，以數(shù)字化中頻處理技術為基礎，主要完成無線電導航接收機數(shù)字信號處理硬件平臺的設計和實現(xiàn)。該平臺能夠?qū)崿F(xiàn)對數(shù)字化的中頻信號捕獲、跟蹤和觀測量提取，通過導航算法解算出導航信息，通過人機接口實現(xiàn)導航信息的輸出顯示。 論文首先介紹了直接序列擴頻的基本原理和抗干擾原理等基礎理論，分析了無線電導航系統(tǒng)的組成、工作方式并分析導航接收機的定位原理和各個部分功能。其次，論文在已有的接收機結(jié)構研究分析基礎上，提出一種

2、FPGA+DSP+ARM的硬件結(jié)構設計方案，并針對接收機設計方案的各個關鍵模塊功能進行了闡述。再次，對整個數(shù)字信號處理平臺的進行了詳細的設計實現(xiàn)。包括A/D、FPGA、 DSP、ARM單元的硬件設計和通信接口設計。最后，還對系統(tǒng)的主要功能模塊DSP單元和ARM單元進行了調(diào)試，主要包括硬件調(diào)試和軟件調(diào)試： DSP方面的2次BOOT加載，鎖相環(huán)初始化，EMIF初始化，F(xiàn)LASH讀寫數(shù)據(jù)的檢測，EDMA檢測都進行了詳細調(diào)試分析。ARM方面對S