基于傳送樹的無線傳感器網(wǎng)絡移動目標定位跟蹤技術研究.pdf

1、隨著通信技術、嵌入式技術、微機電系統(tǒng)、傳感器技術的迅速發(fā)展，具有一定感知能力、計算能力和通信能力的無線傳感器開始出現(xiàn)。無線傳感器網(wǎng)絡(WSN)能夠協(xié)作地實時監(jiān)測、感知和采集各種環(huán)境或監(jiān)測對象的信息，并對其進行處理，再傳送到需要這些信息的用戶。目標跟蹤在軍事和民用領域應用廣泛，應用無線傳感器網(wǎng)絡的移動目標定位和跟蹤技術更是目前研究的熱點。如何提高移動目標的定位和跟蹤準確度、改善無線傳感器網(wǎng)絡的能量有效性是無線傳感器網(wǎng)絡的移動目標定位和跟蹤

2、研究的關鍵技術。
　　 目標定位是實現(xiàn)移動目標跟蹤的前提和基礎。論文首先詳細介紹了常用的幾種目標定位算法，并進行了分類比較。論文在質心定位算法的基礎上，通過引入接收信號強度作為加權因子，提出了一類基于加權處理的改進質心定位算法，仿真結果表明，修正后的質心定位算法在定位精度方面有了明顯的改善。此外，論文通過對現(xiàn)有定位算法的分析，提出了一種基于垂線的協(xié)作定位算法。相關分析表明，作為一類簡化的定位算法，基于垂線的協(xié)作定位算法只需要簡單

3、的計算，以較低的復雜度即可實現(xiàn)較高的定位精度，能夠滿足一般目標定位的需要。
　　 接著，論文討論了目標跟蹤研究的價值和意義，分析了基于無線傳感器網(wǎng)絡的目標跟蹤的研究現(xiàn)狀，并對當前比較有影響力的幾種目標跟蹤算法進行了分析和比較。論文著重討論了基于傳送樹的跟蹤算法(DCTC)。傳送樹是一種由目標附近的節(jié)點組成的動態(tài)樹型結構，并且會隨著目標的移動動態(tài)地添加或刪除一些節(jié)點。移動目標附近的節(jié)點通過傳送樹結構進行協(xié)作跟蹤，在保證對目標進行高