基于CAN總線的高壓變頻器控制系統(tǒng).pdf

1、隨著變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，大容量電動機(jī)的高壓變頻調(diào)速技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用，基本覆蓋了我國各主要行業(yè)，如：電力、冶金、石油、化工、造紙等。高壓電動機(jī)利用高壓變頻調(diào)速系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，既可滿足生產(chǎn)過程對電動機(jī)調(diào)速控制的要求，又可很大程度上的節(jié)約能源，降低生產(chǎn)成本。 本文設(shè)計了一種基于CAN總線的高壓變頻器分布式控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要包括中央控制器ARM系統(tǒng)，功率單元控制器DSP系統(tǒng)和CAN現(xiàn)場總線技術(shù)三個主要部分。著重從介紹這三個主

2、要的功能單元入手，詳細(xì)論述了高壓變頻器分布式控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計，并給出了相關(guān)的實(shí)驗結(jié)果和數(shù)據(jù)。ARM控制系統(tǒng)作為控制24塊DSP控制器的上位機(jī)，下位機(jī)DSP控制器主要的作用是控制和驅(qū)動高壓變頻器的功率單元，實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速，而所有的控制系統(tǒng)調(diào)速數(shù)據(jù)和控制命令都是通過CAN總線傳輸，實(shí)現(xiàn)分布式控制系統(tǒng)，論文詳細(xì)介紹了DSP控制器和CAN現(xiàn)場總線的硬件設(shè)計以及軟件算法實(shí)現(xiàn)。 研究了下位機(jī)DSP控制器的移相算法、同步算法以及電壓串聯(lián)疊波