基于ROBOCUP的多智能體系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf

1、多智能體系統(tǒng)和分布式人工智能的研究己經成為計算機科學和人工智能研究的熱點.多智能體系統(tǒng)是多個智能體的集合.它主要研究了多個智能體在復雜的動態(tài)環(huán)境下如何實時處理知識和協(xié)調的問題.國際人工智能協(xié)會組織的機器人世界杯RoboCup仿真比賽系統(tǒng),是人工智能和機器人研究的一種集中體現(xiàn),是研究多智能體的一個很好的平臺.Soccer Server提供了一個分布式的、包含噪聲且合作與對抗并存的實時多智能體環(huán)境,球隊成員必須合作才能達到贏得比賽的共同的目

2、標.仿真比賽模擬了許多真實世界的復雜性,如對象運動的噪聲,傳感器和信號的噪聲,有限的體能和受限的通信等.該文的主要工作包括建立了多線程,三層的智能體體系結構,編程實現(xiàn)了體系結構中的各個功能模塊;采用一線一標法實現(xiàn)了快速,準確的全局定位;建立了靈活的Agent與外部環(huán)境之間的同步機制.根據分層學習的思想,采用人工智能的方法開發(fā)了智能水平從底到高的動作集合.這里主要采用了神經網絡中的BP算法,模糊神經網絡,強化學習的方法開發(fā)了從跑動,踢球等