無人機遙感攝影圖像處理.pdf

1、攝影測量已經從膠片圖像發(fā)展到了數(shù)字攝影測量接階段,并且數(shù)字攝影測量已經成為獲取空間和屬性數(shù)據(jù)的重要手段。無人機遙感系統(tǒng)是指采用無人飛行器作為遙感平臺進行低空監(jiān)測和攝影測量的遙感系統(tǒng)。而對于無人飛行器,我們使用的是無人直升機作為飛行平臺,該無人直升機為華東師范大學納光電集成與先進裝備教育部工程研究中心與神龍航空科技(SLA)有限公司合作研制開發(fā)的。具有造價低、安全性高、飛行姿態(tài)穩(wěn)定、應用靈活等優(yōu)點。
　　因受飛機載荷的限制,無人機遙

2、感系統(tǒng)所獲取的影像不同于傳統(tǒng)的航空攝影影像,影像存在像幅較小(采用傳統(tǒng)CCD鏡頭數(shù)碼相機)、數(shù)量多(一條航線可連續(xù)多張成像)、影像的傾角過大(當飛行姿態(tài)不平穩(wěn)時,拍出的影像角度大)、重疊度不規(guī)則(由于拍攝位于不同的高度,導致影像分辨率不同)等問題,這些問題的存在給影像匹配、影像的定向等內業(yè)處理都帶來了一系列的困難,而這些問題,都是國內外現(xiàn)有的無人機數(shù)字攝影測量系統(tǒng)面臨的新問題,解決這些問題才能真正體現(xiàn)無人機遙感系統(tǒng)的特點并發(fā)揮其所在價值

3、。
　　為解決無人機遙感影像數(shù)據(jù)處理存在的問題,論文主要在以下方面展開研究:(1)回顧國內外無人機遙感的先進技術,總結無人機遙感的意義,分析無人機的特點,確定問題產生的原因以及所采用的研究路線和方法。(2)通過研究數(shù)碼獲取設備的選擇,分析由于機體設備所導致的攝影圖像誤差的幾何模型,以及解決誤差的方法。(3)分析由于飛行條件所導致的圖像畸變的原因,總結了傳統(tǒng)的圖像處理方法:共線方程法、多項式處理法、自動幾何糾正模型法。(4)采用Ma