雙基地前向散射雷達目標跟蹤研究.pdf

1、雙基地前向散射雷達在雙基地角為135°～180°的范圍(前向散射區(qū)內)其雷達散射截面(RCS)相對于單基地雷達將增大20-40dB，所以該體制雷達可以對雷達橫截面小的目標進行有效的探測和跟蹤。它是一種具有反隱身和抗低空突襲的一種新型雷達，隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，性能有了極大的提高，并具有了目標跟蹤、成像、識別的功能。運動目標參數(位置、速度、加速度)的精確估計是其成像、識別的關鍵。 本文在分析了雙基地前向散射雷達探測隱身目標的基礎上

2、，研究了擴展卡爾曼濾波(EKF)、不敏卡爾曼濾波(UKF)、粒子濾波(PF)在該體制雷達目標跟蹤中的應用。然后根據雙基地前向散射雷達系統(tǒng)的觀測信息(多普勒頻移和波達角)，建立了位置、速度觀測模型和位置、速度、加速度觀測模型。根據目標運動狀態(tài)建立了勻速直線運動模型、勻加速運動模型以及兩個機動模型：Singer模型，當前統(tǒng)計模型。然后將上述算法運用到模型之中，根據觀測信息對目標的運動狀態(tài)進行跟蹤仿真，估計了目標運動參數(位置、速度、加速度)