摔跤訓練器的機構設計與控制.pdf

1、本文詳細介紹了摔跤訓練器的機械機構與控制方法。該儀器主要是針對摔跤中滾橋和交叉握小腿兩專項技術的力量與技術訓練而設計的。重點介紹多楔帶小車、扭矩自適應傳動機構和模擬假人三部分機械結構和控制方法，該設備綜合應用了機械，電子，測控等技術，是典型的機電一體化產(chǎn)品。它機構復雜，在較小的體積內(nèi)容納了諧波減速、齒輪傳動、多鍥帶傳動、同步帶傳動、鏈傳動以及連桿機構等眾多知識。并使用了當前最先進的交流伺服電機驅動及工業(yè)計算機實時檢測技術。并對伺服電機扭

2、矩值和模擬假人抱緊力值進行了實驗標定，驗證了該設備的靈敏度、精確度。 本文還介紹了摔跤訓練器控制系統(tǒng)的硬件組成與軟件開發(fā)?；赑C系統(tǒng)下利用VC++可以實現(xiàn)伺服電機速度、加速度和位移變化。在界面上可清楚看到當前運動員訓練狀態(tài)的數(shù)據(jù)。該設備起到了模仿真人滾橋和交叉握小腿的效果，能實時測量出運動員對假人抱緊力大小，真實反映出一個運動員的競技水平。此文為機器人應用在體育事業(yè)上的一種典型范例，為機器人智能化和體育事業(yè)綜合發(fā)展提供了有力的