基于機(jī)器視覺的振動(dòng)傳輸系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、工件定向與傳輸是實(shí)現(xiàn)制造業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的關(guān)鍵技術(shù)之一。振動(dòng)傳輸是實(shí)際生產(chǎn)中最重要的一種定向與傳輸方法，廣泛應(yīng)用于電子元件制造等行業(yè)。隨著我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程的迅猛推進(jìn)，傳統(tǒng)振動(dòng)傳輸方式的不足越來(lái)越明顯，其送料率低，堵塞率高，通用性差等問題已嚴(yán)重阻礙生產(chǎn)的自動(dòng)化進(jìn)程，不能滿足當(dāng)今市場(chǎng)多品種、小批量的柔性化生產(chǎn)要求。針對(duì)這些問題，本課題將機(jī)器視覺技術(shù)與振動(dòng)傳輸系統(tǒng)融合為一體，從根本上避免了傳統(tǒng)振動(dòng)傳輸系統(tǒng)機(jī)械定向方法的不足，對(duì)不同形狀和材質(zhì)的工

2、件都可以迅速實(shí)現(xiàn)識(shí)別定向，極大地提高振動(dòng)傳輸系統(tǒng)的通用性。
　　本文重點(diǎn)從振動(dòng)傳輸技術(shù)和機(jī)器視覺技術(shù)兩方面展開研究，將系統(tǒng)分為振動(dòng)送料系統(tǒng)、機(jī)器視覺系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)三個(gè)部分。分析了振動(dòng)料斗動(dòng)力學(xué)模型和工件運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，得出系統(tǒng)固有頻率簡(jiǎn)單計(jì)算方法和工件在料盤中四種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)產(chǎn)生的條件，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了專用的振動(dòng)料斗和機(jī)架。根據(jù)系統(tǒng)工作要求，設(shè)計(jì)了亮度可調(diào)的光源與照明系統(tǒng)，選用了CCD相機(jī)和光學(xué)鏡頭。設(shè)計(jì)了以單片機(jī)為控制器的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。