變轉(zhuǎn)速節(jié)流復(fù)合調(diào)速系統(tǒng)模糊控制仿真與實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、變轉(zhuǎn)速節(jié)流復(fù)合調(diào)速是在變頻泵控馬達(dá)液壓動(dòng)力傳動(dòng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的新型液壓調(diào)速方式。它將變轉(zhuǎn)速調(diào)速與節(jié)流調(diào)速相結(jié)合，不但具有良好的節(jié)能性和可靠性，同時(shí)克服了變轉(zhuǎn)速液壓調(diào)速系統(tǒng)存在動(dòng)態(tài)響應(yīng)慢、低速特性差等缺點(diǎn)，因此被廣泛研究。針對(duì)復(fù)合調(diào)速較為復(fù)雜的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)必須探索和研究對(duì)應(yīng)的控制策略和算法，從而建立行之有效的控制系統(tǒng)。論文研究了液壓系統(tǒng)的運(yùn)行機(jī)理、控制策略，并且采用模糊PID控制算法設(shè)計(jì)了一套變轉(zhuǎn)速節(jié)流復(fù)合調(diào)速系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，建立了實(shí)驗(yàn)臺(tái)測(cè)控

2、平臺(tái)，并且完成了控制系統(tǒng)的仿真和實(shí)驗(yàn)研究。
　　 本文介紹了液壓調(diào)速回路基本形式和特點(diǎn)，闡述了變轉(zhuǎn)速液壓技術(shù)、電液測(cè)控技術(shù)和模糊控制技術(shù)的概況和發(fā)展趨勢(shì)。針對(duì)本液壓實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，分析和總結(jié)了變轉(zhuǎn)速節(jié)流復(fù)合調(diào)速系統(tǒng)的控制策略以及模糊PID控制算法。利用AMESim搭建了仿真系統(tǒng)，同時(shí)通過AMESim和Simu1ink聯(lián)合建模與仿真對(duì)系統(tǒng)的控制部分進(jìn)行了研究，設(shè)計(jì)了遵循復(fù)合控制策略且包含模糊控制算法的控制器。進(jìn)而基于虛擬儀器技術(shù)和模塊化

3、設(shè)計(jì)方法完成了液壓測(cè)控系統(tǒng)的開發(fā)，數(shù)據(jù)采集部分闡述了數(shù)據(jù)采樣還原和DAQmx的測(cè)量架構(gòu)，它采用測(cè)量單個(gè)脈沖幅寬的方法來測(cè)量馬達(dá)轉(zhuǎn)速，并利用一系列的數(shù)據(jù)處理方法得到理想的結(jié)果。在控制器模塊部分則主要實(shí)現(xiàn)了在LabVIEW中數(shù)字PID控制程序和模糊控制器的設(shè)計(jì)；視頻監(jiān)視模塊和網(wǎng)絡(luò)通信模塊使系統(tǒng)的信息化水平更高。
　　 運(yùn)用以上建立的聯(lián)合仿真系統(tǒng)和實(shí)驗(yàn)平臺(tái)測(cè)控系統(tǒng)，論文進(jìn)行了大量的仿真與實(shí)驗(yàn)研究。結(jié)果表明：泵控馬達(dá)變轉(zhuǎn)速節(jié)流復(fù)合調(diào)速系