基于散射體信息的非直達(dá)波定位技術(shù)研究.pdf

1、自從1996年6月美國(guó)聯(lián)邦通信委員會(huì)頒布了E-911定位需求，移動(dòng)臺(tái)定位技術(shù)受到高度重視和深入研究。早期的定位算法均為直達(dá)波算法，在直達(dá)波環(huán)境下其性能能夠滿足定位精度需求。然而在復(fù)雜的無(wú)線傳播環(huán)境中，移動(dòng)端發(fā)出的信號(hào)容易被散射體阻擋，信號(hào)只能以NLOS傳播方式傳播。此時(shí)，將適用于高斯噪聲環(huán)境下位置估計(jì)的直達(dá)波定位算法用來(lái)處理NLOS誤差環(huán)境下位置估計(jì)問(wèn)題將無(wú)法滿足精度需求。故減輕NLOS誤差影響的非直達(dá)波定位算法成為無(wú)線定位研究的熱點(diǎn)本

2、文研究?jī)?nèi)容也是基于這一思路。
　　 本文分析了散射體物理信道模型，并給出了AOA、TOA參數(shù)的聯(lián)合概率密度函數(shù)以及邊緣概率密度函數(shù)，介紹了現(xiàn)有的散射體分布類型，給出了圓盤和橢圓兩大類散射體模型適用環(huán)境及其圓盤模型下的TOA分布特性。根據(jù)散射體模型對(duì)環(huán)境的良好近似，利用散射信道提供的統(tǒng)計(jì)信息，給出了AOA-TOA重構(gòu)的單站定位算法。算法首先利用波達(dá)角重構(gòu)方法重構(gòu)直達(dá)波AOA，隨后充分利用AOA的重構(gòu)結(jié)果，以最大似然估計(jì)法迭代估計(jì)直