基于工控機(jī)的液壓動力系統(tǒng)測控試驗(yàn)平臺開發(fā).pdf

1、本課題項(xiàng)目來自國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目的后期開發(fā)工作,主要任務(wù)是開發(fā)液壓動力系統(tǒng)測控試驗(yàn)平臺。本文主要是在現(xiàn)有液壓動力系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺的基礎(chǔ)之上,將研華工控機(jī)平臺引入到測控系統(tǒng)中,以液壓變頻調(diào)速和電液比例控制為理論基礎(chǔ),結(jié)合數(shù)據(jù)采集和虛擬儀器技術(shù),使用LabVIEW編程軟件完成上位機(jī)編程,將液壓動力系統(tǒng)監(jiān)測和控制集成到研華工控機(jī)的上位機(jī)上,實(shí)現(xiàn)對液壓動力系統(tǒng)的電機(jī)單相電壓和電流、壓力和流量、油液溫度等參數(shù)在線實(shí)時監(jiān)測,主要實(shí)現(xiàn)電機(jī)開環(huán)變頻調(diào)速、模

2、擬加載開環(huán)控制、電機(jī)閉環(huán)恒流量變頻調(diào)速和模擬加載閉環(huán)控制。論文研究的主要內(nèi)容如下:
　　(1)在對液壓動力試驗(yàn)臺的工作模式和原理深入了解之后,結(jié)合AMESim仿真軟件,建立四種不同控制模式的液壓動力系統(tǒng)控制模型,并對四種仿真結(jié)果進(jìn)行分析對比,得出結(jié)論。
　　(2)為了實(shí)現(xiàn)原有液壓動力試驗(yàn)臺監(jiān)測與控制功能的一體化,以研華工控機(jī)平臺為核心,明確液壓測控系統(tǒng)的目的要求,以液壓變頻調(diào)速和電液比例控制為理論基礎(chǔ),引入PID控制,設(shè)計(jì)液

3、壓測控系統(tǒng)四種模式下的控制方案。
　　(3)在現(xiàn)有的實(shí)驗(yàn)室軟硬件條件下,搭建以研華工控機(jī)平臺為核心的液壓測控系統(tǒng),利用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和虛擬儀器技術(shù),采用LabVIEW完成液壓測控系統(tǒng)四種不同控制方式的上位機(jī)軟件編程,將監(jiān)測和控制集成到研華工控機(jī)平臺的上位機(jī)中。
　　(4)運(yùn)行四種不同控制方式的測控系統(tǒng),對其進(jìn)行性能測試和結(jié)果分析對比,實(shí)驗(yàn)結(jié)果與AMESim仿真結(jié)論一致:第一,開環(huán)控制下由于壓力和流量的相互影響,不能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確控制