嵌入式操作系統(tǒng)在智能電梯控制系統(tǒng)中的應用.pdf

1、嵌入式實時系統(tǒng)作為計算機應用的一個嶄新領域,以其簡潔、高效等特點越來越多地受到人們的廣泛關注.該文以嵌入式實時操作系統(tǒng)在一種基于CAN總線的分布式智能電梯控制系統(tǒng)中的應用為背景,以高性能的嵌入式微處理器為核心,采用嵌入式實時操作系統(tǒng)μ C/OS-Ⅱ在各任務間優(yōu)化地分配CPU時間和系統(tǒng)資源,簡化了軟件編程,保證了系統(tǒng)的實時性、提高了系統(tǒng)的可靠性.該文討論了電梯控制系統(tǒng)和嵌入式實時操作系統(tǒng)的國內外發(fā)展、現(xiàn)狀和未來.介紹了嵌入式系統(tǒng)和實時操作

2、系統(tǒng)的概念、特點和兩者之間的聯(lián)系,闡述了在嵌入式應用中使用RTOS的必要性,指出了采用嵌入式實時操作系統(tǒng)開發(fā)一個安全、高效的控制系統(tǒng)是目前控制領域發(fā)展的趨勢.課題主要研究內容如下:在硬件上設計了一種以數(shù)字信號處理器(DSP)TMS320LF2407為主控制器核心,以DSP+CPLD為系統(tǒng)結構的新型的基于CAN總線的分布式智能電梯控制系統(tǒng).在軟件上首先深入討論了電梯控制系統(tǒng)的邏輯結構、控制策略和方法,實現(xiàn)了電梯主控制器的軟件的總體結構設計

3、和任務分配,提出了移植實時操作系統(tǒng)對電梯控制系統(tǒng)進行管理的必要性.簡要分析了μ C/OS-Ⅱ的內核結構,實現(xiàn)了μ C/OS-Ⅱ在數(shù)字信號處理器(DSP)TMS320LF2407上的移植,詳細描述了移植過程中與DSPTMS320LF2407有關的文件的修改方法,并給出了主要移植代碼.基于μ C/OS-Ⅱ軟件開發(fā)平臺,設計了電梯控制系統(tǒng)主要任務模塊、中斷處理模塊,闡述了任務間或中斷服務與任務之間采用消息郵箱通信的方法,實現(xiàn)了嵌入式實時操作系