DeviceNet通信適配器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線作為國際標(biāo)準(zhǔn)之一，已逐漸成為自動(dòng)化領(lǐng)域關(guān)注的焦點(diǎn)。因此，開發(fā)研究基于DeviceNet總線通信適配器的技術(shù)就十分緊迫和必要。本文在深入學(xué)習(xí)研究了DeviceNet協(xié)議規(guī)范的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了采用CAN控制器SJA1000實(shí)現(xiàn)的DeviceNet通信適配器。DeviceNet協(xié)議最基本的功能是在設(shè)備及其相應(yīng)的控制器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。因此，這種通信是基于面向連接的(點(diǎn)對(duì)點(diǎn)或多點(diǎn)傳送)通訊模型建立的。這樣，DeviceN

2、et既可以工作在主從模式，也可以工作在多主模式。
　　 在深入學(xué)習(xí)研究了DeviceNet協(xié)議規(guī)范的基礎(chǔ)上，本文對(duì)通信設(shè)備節(jié)點(diǎn)進(jìn)行了硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。由于DeviceNet總線是基于CAN的，所以在設(shè)計(jì)應(yīng)用層之前，先進(jìn)行了CAN口通訊的調(diào)試。應(yīng)用層協(xié)議是采用Philips公司的SJA1000CAN控制器芯片來實(shí)現(xiàn)的，對(duì)SJA1000控制器及相關(guān)器件作了簡要說明，根據(jù)協(xié)議規(guī)范和應(yīng)用電路的相關(guān)要求，設(shè)計(jì)了電源電路、耦合器隔離電路和看門

3、狗電路，用TJA1050總線收發(fā)器實(shí)現(xiàn)DeviceNet總線的物理接口。本文設(shè)計(jì)了通信適配器從站通訊接口的硬件連接原理圖，完成了PCB板的設(shè)計(jì)及硬件電路板的焊接，并通過了調(diào)試。
　　 本文軟件設(shè)計(jì)是在Keil環(huán)境下采用C51語言來實(shí)現(xiàn)的。采用對(duì)象化的編程方法編寫了DeviceNet數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層程序。實(shí)現(xiàn)了對(duì)SJA1000及相關(guān)參數(shù)的初始化、中斷處理、CAN報(bào)文收發(fā)等基本功能，并按照DeviceNet應(yīng)用層協(xié)議規(guī)范實(shí)現(xiàn)了重復(fù)

4、MACID檢測(cè)、預(yù)定義主從連接配置實(shí)例、I/O報(bào)文的收發(fā)及輪詢和位選通兩種數(shù)據(jù)觸發(fā)方式下的通信等功能。
　　 為了驗(yàn)證本文所開發(fā)的DeviceNet通信適配器的功能，將其掛接在Rockwell自動(dòng)化A-B公司的PLC下，并用Rockwell配套軟件RSLogix500、RSLinx對(duì)本文設(shè)計(jì)的通信適配器進(jìn)行組態(tài)調(diào)試，通過軟件的測(cè)試，對(duì)監(jiān)聽軟件CANMINI所獲得的上位機(jī)與通信適配器通訊數(shù)據(jù)的分析，證明所開發(fā)的DeviceNet通