無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)同技術(shù)研究及在多目標(biāo)跟蹤中的應(yīng)用.pdf

1、多目標(biāo)跟蹤是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的一項(xiàng)重要應(yīng)用。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的協(xié)同技術(shù)是其中的關(guān)鍵技術(shù)，是因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)需要相互協(xié)作才能完成跟蹤任務(wù)。網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)協(xié)同的有效性和實(shí)時(shí)性成為決定網(wǎng)絡(luò)性能的核心因素。分布式的系統(tǒng)方法是解決大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性要求的可行途徑。本文以多目標(biāo)跟蹤為應(yīng)用背景，以滿足系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求為主要設(shè)計(jì)目標(biāo)，以實(shí)現(xiàn)分布式的協(xié)同為主要設(shè)計(jì)思想，設(shè)計(jì)了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)分布式的協(xié)同方法。
　　首先，本文以多智能體理論和動(dòng)態(tài)聯(lián)盟方法為主要框架，

2、通過(guò)對(duì)其進(jìn)行適用于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)和多目標(biāo)跟蹤應(yīng)用背景的改動(dòng)，建立立了適用于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行目標(biāo)跟蹤的協(xié)同流程。
　　然后，通過(guò)改造用于靜態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)的LNCA算法，實(shí)現(xiàn)了依靠分布式廣播機(jī)制的快速高效的分布式信息共享機(jī)制；通過(guò)將彈性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分布式離散化改造，實(shí)現(xiàn)了盟首選擇問(wèn)題的分布式動(dòng)態(tài)優(yōu)化。確立了聯(lián)盟的建立機(jī)制和交接機(jī)制。并提出一種改進(jìn)的多站測(cè)向交叉定位方法。
　　接著，根據(jù)本文所設(shè)計(jì)的協(xié)同流程和解決協(xié)同中的各個(gè)關(guān)鍵

3、問(wèn)題的分布式方法，以反應(yīng)型智能體的形式確立了節(jié)點(diǎn)的具體運(yùn)行機(jī)制。并提出了一種可增強(qiáng)系統(tǒng)實(shí)時(shí)響應(yīng)能力的多層并行協(xié)同的多智能體系統(tǒng)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，和可實(shí)現(xiàn)多智能體系統(tǒng)的分布式協(xié)同的動(dòng)態(tài)局部黑板模型。
　　之后，利用C++多線程編程方法，參照本文設(shè)計(jì)的節(jié)點(diǎn)運(yùn)行機(jī)制，用軟件方法實(shí)現(xiàn)了虛擬節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行，并通過(guò)使多個(gè)這樣的虛擬節(jié)點(diǎn)在一臺(tái)計(jì)算機(jī)里并行運(yùn)行，來(lái)模擬無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的分布式并行運(yùn)行環(huán)境，構(gòu)建了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)對(duì)多目標(biāo)進(jìn)行跟蹤的仿真平臺(tái)。通過(guò)觀察