基于MODBUS通訊協議的機車監(jiān)控系統.pdf

1、該文基于礦井電機車運輸是煤礦安全生產的薄弱環(huán)節(jié),在分析國內外機車監(jiān)控技術現狀的基礎上,以兗州礦區(qū)鮑店煤礦原有的機車監(jiān)控系統改造為研究背景,研究開發(fā)了基于MODBUS通訊協議的機車監(jiān)控系統.系統采用集中控制方式,在系統構成、MODBUS通訊協議應用、上下位機軟件設計等方面進行了較深入的研究和實踐,取得了一定的研究成果.系統的硬件體系容Quantum可編程控制器、IPC610工控機、I/O模塊、控制臺、模擬盤、繼電器柜、電源柜、圖象分割儀、

2、光端機等于一體,實現了對現場電動轉轍機、信號機、傳感器、攝像儀的控制以及對電機車運行狀況的監(jiān)示.系統軟件部分,基于MODBUS通訊協議和DELPHI和MODSOFT編程環(huán)境,開發(fā)了系統通訊軟件、應用軟件.Modbus協議是應用于電子控制器上的一種通用語言.MODBUS網絡是PLC與計算機或智能終端聯系起來的一個通訊系統.該系統上位機與PLC的通訊遵循MODBUS協議.要實現Quantum與上位機的通訊,必須解決通訊方式、通訊接口、通訊參

3、數的設定、校驗方式等問題[17].該系統采用串行異步、半雙工通訊方式;采用無握手的DTE和DCE連接方式;設定了6個方面的通訊參數,數據位數選擇ASCLL方式7位;采用LRC校驗方式.采用Delphi7.0,開發(fā)了上位機軟件,實現了系統各種狀態(tài)顯示、歷史數據管理、生產情況記錄、生產日報的編制及打印等.在Modicon Modsoft編程環(huán)境下完成了PLC程序設計.采用Delphi7.0軟件,完成了上位機與PLC的串行通訊設計.系統的主要

4、特點:顯示功能—機車運行位置及道路占用情況,轉轍機、信號機、傳感器當前工作狀態(tài),重要場口圖像等;調度功能—按程序自動控制、調度員集中控制、現場就地控制外圍執(zhí)行設備;故障報警功能—轉轍機、信號機、傳感器電氣故障和機械故障報警;UPS+雙回路供電,強弱電隔離,防干擾等措施.通過現場使用證明,該系統具有技術先進、性能穩(wěn)定、工作可靠、便于維護等特點,保障了電機車運輸安全,提高了礦井生產效率和經濟效益,對中國煤礦機車監(jiān)控系統的現代化發(fā)展具有重要的