基于雙目視覺的人體運動捕捉系統(tǒng).pdf

1、“對于運動的記錄，無論其用于立刻或稍后分析、回放”都可以看作是運動捕捉[1]。如今運動捕捉技術(shù)已經(jīng)取得了進(jìn)步，被應(yīng)用到動畫制作、體育訓(xùn)練、虛擬現(xiàn)實、機器人控制等各個領(lǐng)域。運動捕捉涉及機器視覺、計算機圖形學(xué)、圖像處理等多學(xué)科的內(nèi)容，極具挑戰(zhàn)性，吸引了國內(nèi)外科學(xué)家的關(guān)注。
　　實現(xiàn)運動捕捉過程的設(shè)備被稱作運動捕捉系統(tǒng)。按照實現(xiàn)的原理進(jìn)行劃分，運動捕捉系統(tǒng)可以分為電磁式、機械式、聲學(xué)、光學(xué)式等。光學(xué)式運動捕捉系統(tǒng)通過對目標(biāo)上特定光點的監(jiān)

2、視完成運動捕捉任務(wù)，由于其精度較高，對演員的限制較小等優(yōu)點，逐漸成為目前被最多使用的運動捕捉系統(tǒng)。
　　光學(xué)式運動捕捉中主要包括標(biāo)記點的跟蹤、攝像機的標(biāo)定以及三維重建等關(guān)鍵技術(shù)。運動跟蹤作為運動捕捉的關(guān)鍵技術(shù)之一，對最終的結(jié)果起著至關(guān)重要的作用。文中介紹了幾種常用的跟蹤方法，重點介紹了基于特征的跟蹤方法，并在系統(tǒng)設(shè)計部分詳細(xì)介紹了系統(tǒng)所采用的Camshift(連續(xù)自適應(yīng)均值偏移)算法，分析了其在實際應(yīng)用中遇到的問題和相應(yīng)的對策。<