金相試樣拋光機的機械設計與控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、金相試樣拋光機主要用于金相試樣的磨光和拋光.在機械、冶金、汽車、航天航空等制造行業(yè)應用極為廣泛.隨著中國科學技術的發(fā)展,金相技術也將隨著工業(yè)的發(fā)展而發(fā)展,金相試樣拋光機作為一種金相制樣設備面臨著更大的機遇和挑戰(zhàn),實現(xiàn)拋光的高質量和高自動化已成為其發(fā)展的必然方向.文中論述了模糊PID控制器的理論基礎,介紹了模糊控制的原理及模糊PID的結構和設計.分析了金相研磨拋光機調速系統(tǒng)的組成,求出了其傳遞函數(shù),建立了拋光機調速系統(tǒng)的模型.在此基礎上設

2、計了適用于拋光機調速系統(tǒng)的模糊PID控制器.即用模糊策略對PID控制器的三個參數(shù)K<,p>,K<,I>,K<,d>進行在線調整,有效的克服了伺服直流電機的非線性、參數(shù)時變性、模型不確定性等引起的控制難的問題.介紹按鈕式數(shù)字電位器的防抖動和重復動作問題的一種解決方法,以及其在拋光機中的應用.軟啟動器是電動機啟動新概念產(chǎn)品,廣泛應用于各工業(yè)領域.它是微處理器和大功率晶閘管相結合的技術,該文介紹了由單片微機控制的電機軟啟動系統(tǒng)的軟件和硬件設計

3、.該系統(tǒng)具有控制簡單、投資少、運行可靠的優(yōu)點,并改善了機械特性.該文主要從拋光機理出發(fā),闡明了各拋光參數(shù)與拋光質量的關系,提出了切實可行的控制方法,并實現(xiàn)了產(chǎn)品化.該文主要就拋光壓力、拋光速度兩個方面的關鍵技術作了詳細的描述.可實現(xiàn)拋光盤轉速實時可控.并研究出一種先進的加壓執(zhí)行機構,該機構能使夾具上的壓力靈活調整,從而系統(tǒng)可根據(jù)不同的試樣調整加壓機構,給定合適的拋光壓力.實現(xiàn)拋光壓力持續(xù)可調.并實現(xiàn)拋光盤轉速緩升一穩(wěn)定運行一轉速緩減的運