三棱形軸孔工件零位自動找正裝置定位精度的研究.pdf

1、三棱形軸孔工件因其傳動速度高、動力學性能好、承載能力大、傳動扭矩大、傳動時振動和噪聲小等優(yōu)點被廣泛地應(yīng)用在航空航天、船舶工業(yè)、軍事工程等領(lǐng)域。作為一種精密傳動部件，其加工過程是一個對精密度要求很高的工作。目前，三棱形軸孔零件多采用三棱形鉆床進行粗加工，再由三棱磨床精加工。在三棱形軸孔工件精加工中，機床在數(shù)控系統(tǒng)的控制下，實現(xiàn)了工件切削加工過程的柔性自動化。而在對工件精加工前必須先對三棱形軸孔工件的加工零點進行找正，傳統(tǒng)的手動找正方式會造

2、成加工的輔助時間長、裝夾效率低、裝夾精度受人的技能高低和狀態(tài)好壞的影響。為了克服手動找正的缺點，前期我們已經(jīng)設(shè)計出基于AT89C52單片機和絕對式編碼器為核心的零位偏差角度自動找正系統(tǒng)，取代傳統(tǒng)的手動找正，以徹底實現(xiàn)工件找正的自動化。但前期設(shè)計的自動找正系統(tǒng)對零點的找正速度比較慢，穩(wěn)定性較差，而且測量誤差也比較大，與數(shù)控加工的高精度、高效率、高柔性、高自動化的特征不相適應(yīng)。
　　 本文就是在原設(shè)計的基礎(chǔ)上通過對系統(tǒng)硬件和軟件的研

3、究改進，以實現(xiàn)對工件加工零位快速精確的定位，從而減小角度測量誤差，提高自動找正裝置的精度和穩(wěn)定性以及軸孔工件的加工精度。
　　 論文首先對前期現(xiàn)場測試的數(shù)據(jù)進行了分析，并根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計指導思想及要求，得出系統(tǒng)在工作中硬件和軟件部分可能存在的誤差，然后針對這些誤差，對系統(tǒng)的硬件和軟件部分分別制定了相應(yīng)的改進與完善措施。硬件部分主要包括：主從單片機的重新選型設(shè)計、角度測量模塊的優(yōu)化設(shè)計、人機交互模塊的完善以及硬件抗干擾設(shè)計。軟件部分