地震模擬振動(dòng)臺(tái)的模糊控制研究.pdf

1、電液伺服控制系統(tǒng)是地震模擬振動(dòng)臺(tái)的核心組成部分.電液振動(dòng)臺(tái)以其優(yōu)良的性價(jià)比在實(shí)際的工業(yè)應(yīng)用中獲得了廣泛的應(yīng)用,一直是應(yīng)用研究領(lǐng)域關(guān)注的一個(gè)重點(diǎn),而伺服控制器作為其控制核心尤顯重要.電液伺服系統(tǒng)是非線性系統(tǒng),用傳統(tǒng)的工作點(diǎn)線性化方法設(shè)計(jì)控制器時(shí),控制效果依賴于線性化精度和所在的工作點(diǎn).如果工作點(diǎn)發(fā)生變化,就必須重新設(shè)計(jì)控制器參數(shù),甚至調(diào)整控制器結(jié)構(gòu).鑒于此,從智能控制的角度出發(fā)進(jìn)行了控制器的設(shè)計(jì),這樣可以使控制器的工作區(qū)域得到較大程度的擴(kuò)

2、展.提出了該文選題的背景和意義,歸納總結(jié)了地震模擬振動(dòng)臺(tái)、電液伺服控制技術(shù)的研究和發(fā)展及國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀,闡述了模糊控制的形成、發(fā)展歷程及其特點(diǎn)和主要應(yīng)用領(lǐng)域.建立了電液振動(dòng)臺(tái)的線性化數(shù)學(xué)模型,對(duì)電液伺服控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了分析,得出了其非線性本質(zhì)的特點(diǎn).研究了基于Ziegler-Nichols參數(shù)整定經(jīng)驗(yàn)公式的PID控制策略,并且著重討論了模糊控制策略.設(shè)計(jì)了兩類控制器,即基于Ziegler-Nichols參數(shù)整定經(jīng)驗(yàn)公式的PID控制器