基于DSP控制的SR電動機在電動執(zhí)行器中的應用及研究.pdf

1、電動執(zhí)行器是自動控制系統(tǒng)重要的終端設備，它對整個控制系統(tǒng)的安全運行、可靠性及調節(jié)品質的優(yōu)劣都有很大的影響，目前國內生產的電動執(zhí)行器多由模擬器件控制，精度差；保護措施使用繼電器和機械裝置，可靠性差；很多電動執(zhí)行器只能接收模擬信號(4～20mA、1～5V)，不能與計算機進行通信；系統(tǒng)集成度低、維護困難。這就使得現(xiàn)有的電動執(zhí)行器不便于調試和維護；也不能根據生產的實際需要進行參數的現(xiàn)場調整；不便于實現(xiàn)數字化的分布式控制。 嵌入了微控制器

2、的智能電動執(zhí)行器是最新一代的產品，智能電動執(zhí)行器性能優(yōu)越，占據了相當的市場份額。這類電動執(zhí)行器具有可靠性高、使用方便、通信功能強、診斷保護功能完善、適應性廣泛等優(yōu)點?？梢哉f，智能化已經成為電動執(zhí)行器發(fā)展的趨勢。 近幾年，從國外引進的各種新型電動執(zhí)行器性能雖優(yōu)，但價格一般為國產的10倍左右，且關鍵技術沒有轉讓，研制性價比優(yōu)良的電動執(zhí)行器已成當務之急。受青島電動執(zhí)行器廠委托，我們研制開發(fā)了一種集微機、通訊、電力電子和SR電動機等技術

3、于一體的新型智能電動執(zhí)行器，該電動執(zhí)行器是一種實用性強、可靠性高和適用范圍廣的機電一體化產品 新型電動執(zhí)行器的伺服電機采用開關磁阻電機(SwitchedReluctanceMotor簡稱SRM)，SRM具有結構簡單、啟動電流低、輸出轉矩大、定位精度高、無惰走和自剎車等特點，徹底改變了傳統(tǒng)電動執(zhí)行器的體系結構和缺點，在功能上、可靠性和性價比上都有大幅度提高，可廣泛應用于電力、石油、化工、冶金、交通和機械等行業(yè)的生產和控制領域。