基于雙信道的無人機群MAC層的研究.pdf

1、本論文所反映研究工作的背景是：“無人機群網(wǎng)絡體系結構”，本論文所要研究的重點是無人駕駛飛機網(wǎng)絡的MAC層技術。無人駕駛飛機具有超過普通移動物體的高速移動性，它通常工作于敵對的空間，所處的工作環(huán)境十分的復雜。無人駕駛飛機采用無線自組織網(wǎng)絡進行通信，無線自組織網(wǎng)絡是一種無基礎設施的移動網(wǎng)絡。在本論文中，筆者深入分析和研究了無線自組織網(wǎng)絡MAC層，做了一定量的工作。筆者具體的研究工作和貢獻包括： ■由于無人駕駛機群網(wǎng)絡是基于無線自組網(wǎng)

2、絡技術，因此，無人駕駛飛機網(wǎng)絡MAC層具有同無線自組織網(wǎng)絡一樣的問題，其最主要的問題就是隱藏終端問題和暴露終端問題，這樣使得無線網(wǎng)絡的性能和效率大大降低(有發(fā)送能力的節(jié)點無法發(fā)送數(shù)據(jù)，有接收能力的節(jié)點無法接收數(shù)據(jù))，勢必造成很大的資源浪費。本文首先重點分析原有的單信道協(xié)議和雙信道技術，并通過數(shù)學推導和理論分析的方式，指出原有無線網(wǎng)絡MAC層技術的不足之處，提出新的改進的雙信道方案，以適應不同的通信目的，特別是適合無人駕駛飛機網(wǎng)絡。