一種工業(yè)遠程監(jiān)控系統(tǒng)的實現.pdf

1、傳統(tǒng)的現場總線技術在發(fā)展了十多年后已經變得非常成熟，但是隨著工業(yè)自動化的不斷發(fā)展，工業(yè)現場設備對于數據傳輸的要求越來越高。
　　嵌入式Internet技術是在這樣的形勢下研究出來的新式數據傳輸技術。它傳輸速度快、實時性和可靠性相較傳統(tǒng)現場總線更強，在近年來得到了迅速的發(fā)展。在嵌入式Internet技術中，Modbus TCP/IP發(fā)展的最為迅速，也是應用最廣的一項嵌入式Internet技術。通過Modbus TCP/IP協(xié)議將工業(yè)

2、設備接入以太網，使得工業(yè)設備的控制和操作更為高效、便捷。
　　本文在目前傳統(tǒng)數據通信網絡和以太網通信網絡并存的形勢下，提出了一種遠程工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)的實現方案。以TI公司生產的雙核處理器F28M35x為主處理器，該芯片雙核由主系統(tǒng)ARM Cortex-M3核和控制系統(tǒng)TMS320C28x核組成。實際應用中，Cortex-M3內核主要負責數據通訊、協(xié)議轉換及操作系統(tǒng)的植入，C28內核的浮點運算功能使之支持高效可靠的控制算法，它有包括uD

3、MA,CAN,EMAC,EQEP,EPWM等多個功能強大的模塊，性能十分強大。
　　本文在F28M35x平臺上實現了CAN總線協(xié)議與CANopen協(xié)議，用來將工業(yè)現場采集的數據通過CAN總線傳輸到F28M35x上，此外在F28M35x上完成了TCP/IP協(xié)議棧的實現，使其能夠與以太網上的遠程監(jiān)控設備實現數據通信。這樣，F28M35x作為一個協(xié)議轉換器，將工業(yè)現場的數據實時的傳輸到遠端的監(jiān)控設備上，經過測試驗證，該方案可行，基本實現