閃光焊接的柔性控制的研究.pdf

1、該文在閃光焊機理研究的基礎上,設計了一種閃光焊接柔性控制系統.該控制系統以工業(yè)控制計算機為控制平臺,采用Visaul C++編程語言編寫而成,主要由兩個子系統構成,即信號采集與變頻控制子系統.在閃光焊接過程中,信號采集系統實時采集、顯示焊接電壓、電流、位移等焊接信號.變頻控制子系統主要由變頻器和電機凸輪機構組成,工控機與變頻器之間采用RS-485協議進行串口通信.焊接時,根據用戶輸入的閃光焊接參數,工控機計算出每一時刻的電機轉速,并實時

2、地改變變頻器的輸出頻率,即電機的輸入頻率來控制工件的送進速度,使工件送進速度與燒化速度相一致,實現閃光焊接最佳送進曲線的柔性控制.文中簡要介紹了該控制系統的主要的硬件電路,詳細描述了其軟件部分的實現過程.測試表明該控制系統采集子系統能夠實時、準確的反應焊接電壓變化過程;其變頻控制部分能夠穩(wěn)定、精確地實現送進動作.試驗證明,使用該控制系統進行閃光焊接,可以用一種凸輪形狀實現多種焊接曲線,基本實現了對閃光焊接送進曲線的柔性控制.該試驗為閃光