車載導航系統(tǒng)及其通用技術平臺.pdf

1、微電子技術、計算機技術、空間技術及制圖技術的發(fā)展使車載導航系統(tǒng)獲得了飛速的發(fā)展.車載導航系統(tǒng)是將GPS、GIS和計算機技術結合在一起的一種ITS(智能交通系統(tǒng)).目前,將GPS定位技術與其他技術(如地圖匹配算法)結合起來,使得車載導航系統(tǒng)可準確確定行駛中車輛位置.大多數車載導航系統(tǒng)的功能相同,利用通用技術平臺可解決車載導航系統(tǒng)中的重復開發(fā)問題.通用技術平臺的構建也是當前ITS的九個關鍵技術問題之一.作者參與開發(fā)eGps車載導航系統(tǒng)和CC

2、suMap組件.CCsuMap組件是一個車載導航系統(tǒng)的通用技術平臺.本文在上述工作的基礎上對車載導航系統(tǒng)和車載導航系統(tǒng)通用技術平臺進行探討.論文系統(tǒng)闡述了車載導航系統(tǒng)所涉及的定位技術和地理信息系統(tǒng)理論.在實際應用中,單點動態(tài)定位可以達到車載導航系統(tǒng)所需精度的一般要求.在比較柵格數據結構和矢量數據結構的基礎上,作者認為應當用矢量數據結構來組織車載導航系統(tǒng)中的空間數據.在車載導航系統(tǒng)中,數據源主要由靜態(tài)數據(電子地圖)和動態(tài)數據(定位數據)

3、組成.定位準確是車載導航系統(tǒng)的基本要求.定位的準確度跟靜態(tài)數據和動態(tài)數據的匹配程度有關.本文深入分析了影響數據質量的各種因素,給出在不同階段提高車載導航系統(tǒng)中數據質量的方法,最后提出用地圖匹配算法提高車載導航系統(tǒng)的定位準確度.COMGIS是通用技術平臺CCsuMap的理論基礎.通用技術平臺CCsuMap共分為三個模塊:電子地圖的數據引擎,GPS通訊模塊和一些主要算法(如求最短路徑、線狀地物的注記算法).其中,電子地圖的數據引擎是核心.C

4、CsuMap采用面向對象的方法組織通用技術平臺中的電子地圖數據.同時針對GPS與計算機之間的通訊,開發(fā)了專門的GPSCom通訊控件.注記是電子地圖的重要內容,它的好壞直接決定著電子地圖的質量.本文討論了注記所應該采取的策略.求兩點間最短路徑是車載導航系統(tǒng)的一個重要功能.本文針對車載導航系統(tǒng)的具體需求,對經典的Dijkstra算法進行了改進,減少了算法的時間復雜度和空間復雜度.在實現系統(tǒng)的時候,健壯性和可靠性是放在第一位的.為了保證系統(tǒng)的