基于CORBA的分布式多體系統(tǒng)靈敏度分析.pdf

1、該文在大量調研國內外相關文獻基礎上,針對多體機械系統(tǒng),采用分布式對象技術、計算機網絡技術、多體仿真技術、數據庫技術等建立了基于CORBA(Common Object Request Broker Architecture)的多體機械系統(tǒng)靈敏度分析、仿真軟件環(huán)境.主要工作包括:選用Inprise公司的ORB產品VisiBroker作為中間件構建基于CORBA的分布式計算環(huán)境,采用Access數據庫管理相關數據,選擇C-+Builder和J

2、ava作為前端開發(fā)工具,后臺服務程序采用FORTRAN編寫,接口語言為IDL,圖形仿真采用OpenGL.建立基于CORBA的分布式計算環(huán)境的核心是系統(tǒng)的軟件總線,客戶通過軟件總線向服務器發(fā)出請求,服務器通過軟件總線將計算結果返回到客戶端.基于通用的多體機械系統(tǒng)運動學數學模型,常微分方程形式的動力學數學模型、微分/代數方程形式的動力學數學模型分別采用直接微分方法、伴隨變量方法推導出了系統(tǒng)的狀態(tài)靈敏度方程的通用形式.對于微分/代數形式的數學

3、模型,該論文采用近年發(fā)展的懲罰函數方法進行數值積分,對于常微分方程,采用Runge-Kutta方法進行數值積分,對于代數方程,采用Newton-Rephson迭代方法求解,并在CORBA環(huán)境下實現.基于所完成的系統(tǒng)運動學分布式仿真軟件,實現了雙擺機構、平面四連桿機構、曲柄滑塊機構的分布式靈敏度分析算例,驗證了該文方法的正確性.用戶可以在客戶端提交靈敏度仿真分析所需要的基本參數,在服務器端完成系統(tǒng)數學模型的自動建立、數值分析及數據管理,相