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文檔簡介
1、Linux以開放源碼為主要特色,以性能穩(wěn)定、設(shè)計簡潔、支持體系結(jié)構(gòu)廣泛、應(yīng)用程序豐富等眾多優(yōu)點(diǎn),被用于幾乎所有的計算機(jī)領(lǐng)域。但是,在視頻監(jiān)控、雙機(jī)熱備、集群存儲等實(shí)時控制領(lǐng)域,Linux出現(xiàn)了實(shí)時任務(wù)調(diào)度不合理、周期不精確等問題。
針對以上問題,本文以Linux內(nèi)核源碼為基礎(chǔ),詳細(xì)分析了Linux實(shí)時性不足的主要原因以及已有的實(shí)時性改進(jìn)技術(shù),重點(diǎn)研究了與實(shí)時性密切相關(guān)的進(jìn)程調(diào)度機(jī)制,主要工作成果包括以下兩個方面:
2、 (1)添加了新的實(shí)時調(diào)度類。借助新近的模塊化調(diào)度機(jī)制,設(shè)計RMS和EDF調(diào)度類來彌補(bǔ)現(xiàn)有實(shí)時調(diào)度類的缺陷,并在實(shí)現(xiàn)RMS調(diào)度類的同時,針對周期任務(wù)周期不精確的問題,提出一種精確周期任務(wù)調(diào)度的解決方案,主要內(nèi)容是:以模塊化調(diào)度和RMS算法為基礎(chǔ),設(shè)計RMS調(diào)度類,繼而實(shí)現(xiàn)周期任務(wù)調(diào)度;從修改定時器重啟時機(jī)、提升SIGALRM時鐘信號優(yōu)先級兩方面改進(jìn)周期任務(wù)的周期精確性;從修改調(diào)度流程、增加可調(diào)度性判定兩方面優(yōu)化周期任務(wù)調(diào)度。最后,通
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