凸輪廓線的動力學設計及凸輪基本尺寸的最優(yōu)綜合.pdf

1、本文首先針對高速凸輪機構的動力學研究背景及意義、國內外發(fā)展概況和研究現狀進行了綜述。然后，重點對考慮參數擾動的凸輪廓線動態(tài)設計進行了研究，提出以多設計點法來對既具良好動態(tài)特性又具有抗參數敏感性的高速凸輪廓線進行設計。 以單自由度集中參數動力學模型作為研究基礎，通過選定性能指標泛函以及約束條件，應用最優(yōu)控制理論為工具，提出以多設計點法來對高速凸輪廓線進行設計。并分別針對振動控制和運動精度控制的凸輪廓線動態(tài)設計進行了研究。結果表明，

2、多設計點法設計的凸輪廓線不僅能夠滿足既定的工作要求，而且，通過控制變量的適當選擇可確保凸輪廓線的光滑性要求，即使其具有連續(xù)的高階導數。更為重要的是，該方法設計的凸輪廓線顯著改善了系統(tǒng)的殘余振動性能和主振動性能。而且，由于事先計入了參數的波動，故使得設計的凸輪廓線具有較強的抗參數敏感性，從而使得所對應的高速凸輪系統(tǒng)具有較大的工作范圍。 同時，針對如何獲得結構緊湊的平面盤形凸輪機構問題進行了研究，并將其轉化為對壓力角極值條件下的一系