基于Cortex-M3的梳棉機(jī)自調(diào)勻整控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、自調(diào)勻整裝置在紡紗工業(yè)控制中扮演著重要的角色，是梳棉機(jī)重要的組成部分。在復(fù)雜的紡織工程中，如果梳棉機(jī)輸出的棉條粗細(xì)不勻或者重量不勻，將會(huì)影響梳棉后序環(huán)節(jié)紡織產(chǎn)品的質(zhì)量。為保證梳棉機(jī)的產(chǎn)量，提高輸出棉條的勻整度，應(yīng)當(dāng)采用可靠而又穩(wěn)定的自調(diào)勻整裝置。
　　自調(diào)勻整裝置的關(guān)鍵技術(shù)是勻整控制方式，常見的控制方式分為開環(huán)控制、閉環(huán)控制和混合環(huán)控制。
　　本文根據(jù)梳棉機(jī)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，針對(duì)不同的勻整控制方式分類進(jìn)行理論分析與建模。通過(guò)各

2、種方式的對(duì)比確定了采用混合環(huán)控制方式，并對(duì)其數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了仿真。
　　國(guó)內(nèi)梳棉機(jī)自調(diào)勻整控制系統(tǒng)多采用8位或者16位的處理器，由于處理器系統(tǒng)集成度較低，在設(shè)計(jì)時(shí)還需要外擴(kuò)多個(gè)外設(shè)，處理性能較低而且成本較高。本設(shè)計(jì)采用基于Cortex-M3內(nèi)核的32位高性能處理器STM32F103RCT6，這款芯片提供了正交編碼器接口方便對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的采集。
　　本文主要將梳棉機(jī)勻整控制的不同方式進(jìn)行了對(duì)比，選擇了勻整控制效果較好的混合環(huán)控制方