一類具有通信約束的網絡控制系統的H∞控制設計.pdf

1、隨著計算機技術、控制技術、網絡技術和通信技術的不斷發(fā)展，對于網絡控制系統(Networked Control Systems)的研究已經成為現代控制理論研究的重要領域之一。在網絡控制系統帶來成本低、易擴展、資源共享、結構靈活等眾多優(yōu)點的同時，由于通信網絡的不可靠性，不可避免地給系統帶來了傳輸時延、數據丟包、通信約束等問題，這些問題直接地影響到系統的性能。如何解決這些問題給網絡控制系統帶來的影響具有一定的理論和實際意義。
　　本文研

2、究了具有通信約束的網絡控制系統的H∞控制設計問題，主要工作概述如下:
　　首先，研究了具有通信約束的網絡控制系統的H∞控制問題。假設網絡控制系統在運行過程中無數據包丟失和網絡誘導時延，根據通信約束的特點，將離散化后的閉環(huán)網絡控制系統描述成一類離散切換系統。我們利用平均駐留時間方法討論了系統的指數穩(wěn)定性，并且通過線性矩陣不等式方法設計了狀態(tài)反饋控制器以使得系統具有給定的H∞干擾抑制水平γ。
　　其次，在上述情況的基礎上，我們考

3、慮網絡控制系統運行時，除了具有通信約束，還存在時變不確定時延。通過將時延的不確定性轉換為系統狀態(tài)方程系數矩陣的不確定性，我們將離散化后的閉環(huán)網絡控制系統描述成一類具有不確定性的離散切換系統。利用平均駐留時間方法給出了系統指數穩(wěn)定的條件，并通過線性矩陣不等式方法，設計了魯棒H∞保性能控制器，以保證閉環(huán)網絡控制系統具有一定的二次性能指標上界，同時具有給定的H∞干擾抑制水平γ。通過仿真驗證了結論的正確性和可行性。
　　最后，對本文的主要