上海地鐵車輛異步電機牽引控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、近年來,隨著我國城市人口的增加,居住區(qū)域的膨脹,地鐵逐漸成為各大城市的主要交通工具。地鐵車輛由于車站間距短,加速和制動頻繁,要求牽引電機容量大、轉(zhuǎn)速高、對電機控制要求高,目前地鐵牽引系統(tǒng)多采用三相交流異步電機變壓變頻牽引技術(shù)。本文以上海地鐵1號線直改交車輛為研究對象,對其牽引系統(tǒng)主回路、制動系統(tǒng)進行分析以及其直接轉(zhuǎn)矩牽引控制系統(tǒng)進行重點研究,并采用美國NI公司的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),進行了現(xiàn)場實車測試,采集了母線電壓、機車電流、電機線電壓、電機

2、相電流、制動電阻電流等信號,并通過把數(shù)據(jù)包導(dǎo)入Matlab軟件中,進行數(shù)據(jù)分析和計算,實測結(jié)果和實驗測試方法具有較好的使用價值。異步牽引電機是一個高階、強耦合、非線性的多變量系統(tǒng)。目前地鐵車輛異步牽引電機高性能的控制方式有:矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制。矢量控制又有基于電流解耦和電壓解耦兩種矢量控制方法。本文針對上海地鐵1號線直改交車輛,搭建了其基于Matlab的simulink仿真模型,分別對直接轉(zhuǎn)矩控制方式和矢量控制方式進行了仿真和研究,