微操作機(jī)器人運(yùn)動控制與系統(tǒng)標(biāo)定.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該論文主要圍繞微操作機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)、運(yùn)動控制系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)以對整個(gè)系統(tǒng)的標(biāo)定等幾個(gè)方面進(jìn)行的.作者采用了"分體"式的機(jī)械結(jié)構(gòu),在軟硬件上全部采用模塊化結(jié)構(gòu),使系統(tǒng)便于維護(hù)、安裝和調(diào)試;系統(tǒng)的運(yùn)動控制部分采用開環(huán)運(yùn)動,利用微步長步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的精確定位和細(xì)微操作;通訊系統(tǒng)采用了機(jī)器人常用的多微機(jī)通訊結(jié)構(gòu),保證了系統(tǒng)地運(yùn)行的穩(wěn)定性;系統(tǒng)的標(biāo)定是保證微操作機(jī)器人系統(tǒng)通順這到要求的精度、能否正常工作的先決條件.該文著重論述了微操作機(jī)器人系統(tǒng)

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