主動電磁軸承—轉子系統(tǒng)控制器的設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、主動電磁軸承利用可控的電磁力將轉子懸浮起來，具有無磨損，無需潤滑，能在很寬的轉速范圍內工作，使用壽命長等一系列傳統(tǒng)軸承無法比擬的優(yōu)點。因為主動電磁軸承支撐的轉子系統(tǒng)是一個本質不穩(wěn)定、非線性和時變的系統(tǒng)，所以要使主動電磁軸承系統(tǒng)穩(wěn)定的工作必須擁有一個合理的控制器。因此控制器對主動電磁軸承支撐的轉子系統(tǒng)的性能有很大的影響。
　　 本文在分析主動電磁軸承基本工作原理的基礎上，建立了主動電磁軸承-轉子系統(tǒng)的單自由度和四自由度數學模型，分

2、別分析了適合主動電磁軸承-轉子系統(tǒng)的PD控制器、模糊控制器、模糊PD控制器和H∞控制器的控制原理，并對其性能進行了仿真分析。針對主動電磁軸承調試中PD控制器和H∞控制器參數選擇難的問題，設計了基于MATLAB的GUI界面調試程序，用來指導主動電磁軸承PD控制器和H∞控制器參數選擇以方便系統(tǒng)調試。
　　 本文以TMS320F2812為控制處理器，設計制作了相應的控制系統(tǒng)PCB板，完成了基于PD控制器、模糊控制器、模糊PD控制器和H

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