一種便攜式隨動系統綜合測控裝置研究.pdf

1、隨動系統是一種廣泛應用于工業(yè)、民用和軍事領域的常見設備。隨動系統運行質量的好壞，直接影響到整個系統的性能，故對其進行有效的性能檢測和日常維護十分重要。隨動系統種類繁多，給裝備的檢測、維護和保障工作帶來很多困難。隨動系統雖配置有專門的性能檢測裝置，但這類裝置測試對象單一、體積龐大，使用范圍受到較大限制。因此，研制一種便攜式隨動系統綜合測控裝置，以適用于多種不同類型隨動系統的出廠檢驗、日常檢修和維護工作，有著重要意義和較好的市場前景。

2、 本文設計了一種能夠獨立進行隨動系統性能檢測的便攜式裝置。該裝置具有良好的人機交互界面和完整的數據分析處理能力，能通過向被測隨動系統(數字式、模擬式)發(fā)送多種測試信號(正弦、等速、階躍)來檢測被測隨動系統兩個方向的動靜態(tài)特性。該裝置由下位機和上位機兩部分組成，下位機負責信號輸入輸出處理，上位機負責整個裝置的控制和圖形顯示。 在硬件上，下位機以DSP-TMS320LF2407A為主控制器，上位機以ARM-EP9315為主控制器，

3、兩者之間用雙口RAM實現數據交互。同時，為滿足多種隨動系統檢測的要求，本裝置設計有D/A輸出通道、數字.軸角輸出通道、A/D輸入通道、軸角-數字輸入通道、CAN總線、RS485總線等輸入輸出接口。下位機部分分為一塊主板：DSP核心板：四塊從板：信號采集卡、D/A輸出模塊和2塊數字-軸角輸出模塊。上位機部分包括PC104嵌入式工控電腦、溫濕度采集模塊和同雙口RAM通信的接口。下位機和上位機的各個板卡通過系統底板互連。 在軟件上，下

4、位機為前/后臺結構的DSP程序，包括DSP初始化子程序、測試信號產生程序、通信程序、輸入輸出模塊控制子程序。上位機為WinCE環(huán)境下的應用程序，具有裝置控制、信號曲線(指令、誤差、位置、電流)顯示、實驗數據分析功能。上位機通過應用軟件控制下位機DSP程序進行隨動系統的檢測工作。 目前，該裝置已完成系統的總體設計、整體的硬件設計、下位機的軟件設計以及上位機應用軟件的功能分析和總體設計。此外，本文采用EVC開發(fā)平臺，對上位機應用軟件