虛擬內窺鏡的路徑規(guī)劃問題研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、虛擬內窺鏡是計算機技術在醫(yī)學領域的典型應用,它利用醫(yī)學影像作為原始的數(shù)據(jù),結合虛擬現(xiàn)實技術、計算機圖形學、圖像處理、科學計算可視化來模擬傳統(tǒng)光學內窺鏡,是一種非侵入型、無接觸的零創(chuàng)傷檢查手段,能夠解決傳統(tǒng)光學內窺鏡需要將內窺鏡體插入體內給患者帶來痛苦的問題以及無法進入某些器官內部檢查的問題。
　　 本文針對虛擬內窺鏡系統(tǒng)的相關技術和實現(xiàn)方法進行研究,主要包括CT數(shù)據(jù)的讀取、醫(yī)學圖像預處理技術、組織分割技術、三維重建技術和路徑規(guī)劃

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