濃密過程計算機控制系統(tǒng)設計與開發(fā).pdf

1、濃密機是濃縮礦漿的主要設備，廣泛應用于選礦、冶金、污水處理等行業(yè)，相比其它濃縮設備，具有占地面積小、能耗低、效率高的特點，尤其在我國冶煉廠得到普遍使用。目前我國大多數(shù)冶煉廠仍處于人工操作狀態(tài)，其濃度、流量的波動相應地都比較大，對后續(xù)生產(chǎn)過程的生產(chǎn)指標造成影響，同時增加后續(xù)冶煉作業(yè)藥劑用量，增加冶煉成本。冶煉廠應用的大型濃密機由于影響因素多、大時滯、慢時變、強耦合，難以給出準確的數(shù)學模型，實現(xiàn)其自動控制一直是該工業(yè)過程的一個難題。本文從某

2、大型冶煉廠工藝流程需要出發(fā)，通過對濃密機工藝過程的分析，建立了濃密機過程模型，并根據(jù)被控制按量之間的耦合性研究出前饋解耦控制策略，并且對濃密過程計算機控制系統(tǒng)進行設計和開發(fā)。
　　本文的主要研究內(nèi)容如下:
　　(1)通過對濃密過程的工藝流程和動態(tài)特性分析，利用機理建模和輸入輸出數(shù)據(jù)相結合的方法建立了濃密過程的動態(tài)模型，并針對此模型反映出來的被控對象之間的耦合特性，本文研究出了前饋解耦控制策略。
　　(2)結合濃密生產(chǎn)過