基于模糊神經網絡PID的三容水箱液位控制系統研究.pdf

1、液位是工業(yè)生產過程中重要的控制對象之一,液位控制品質的好壞對工業(yè)生產有著重大的影響,因此對液位控制的研究具有非常重要的意義。隨著工業(yè)化程度的不斷提高,一方面控制精度的要求越來越高;另一方面被控對象模型亦越來越復雜化;使得傳統的PID控制已無法滿足工業(yè)過程控制要求。智能控制理論的提出對于工業(yè)控制理論的發(fā)展有著重要的意義,然而事實上受工業(yè)現場很多條件限制這些先進的理論很難在實際中運用,于是尋找一個既簡單又實用的被控對象來模擬現場尤為重要。三

2、容水箱液位控制系統模擬了工業(yè)現場的多種典型的非線性時變多變量耦合系統,具有時滯性、時變性、非線性的特點。借助該系統平臺使得模糊控制、神經網絡控制等智能控制理論先后被應用于工業(yè)過程控制。論文介紹了三容水箱液位控制系統的研究背景及現狀,對三容水箱液位控制系統進行建模、仿真和實驗。為了能找到適應大慣性、非線性系統優(yōu)化的算法,對傳統PID、模糊PID以及神經網絡PID在三容水箱液位控制系統中的應用進行比較,分析各自的優(yōu)缺點,重點研究了基于模糊神