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文檔簡介
1、電液控制系統的非線性主要源于電液控制閥和動力元件一負載機構,它們在很大程度上制約著系統性能的提高。由于非線性的影響,系統的實際輸出圍繞著期望值上下波動,輕則影響系統的控制精度,重則出現極限環(huán)振蕩,甚至造成系統不穩(wěn)定。控制閥在電液控制系統中起著功率放大作用,其非線性對系統的不利影響也會被放大。因此,控制閥性能優(yōu)劣對系統性能起到了至關重要的作用。
2D數字閥的齒輪傳動機構中存在著滯環(huán)特性,另外閥芯對閥口正遮蓋形成流量死區(qū),也會
2、形成本質非線性,都會對電液控制系統的精度和性能產生不利影響。利用顫振可以對數字閥的非線性進行補償,通過建立數字閥相關數學模型并對其進行MATLAB仿真分析,形成理論依據。在此基礎上搭建實驗平臺,實驗結果表明:對數字閥的輸入疊加高頻低幅顫振信號,可以實現對滯環(huán)非線性的補償。本論文各章內容簡述如下:
第一章,簡單地介紹數字閥非線性特性及其補償的研究背景和研究意義;并對當前國內外相關領域的研究現狀做了闡述;然后對電液控制元件領域
3、和電液控制技術發(fā)展進行了相關綜述;最后列出主要課題任務。
第二章,針對數字閥的滯環(huán)特性及其顫振補償展開研究,依次介紹滯環(huán)非線性概念、總結數字閥工作原理、建立數字閥數學模型、分析滯環(huán)特性產生原因、簡要闡述顫振補償機理、建立齒隙模型以及在MATLAB環(huán)境下仿真分析研究。
第三章,針對閥芯死區(qū)特性及其顫振補償展開研究,依次介紹死區(qū)非線性概念、建立死區(qū)特性的數字模型、分析閥芯死區(qū)特性產生原因、簡要闡述顫振補償機理以及
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