基于多波束測量數(shù)據的海底地形可導航性分析.pdf

1、目前，水下潛器的核心導航設備大多采用慣性導航系統(tǒng)，但由于慣性導航系統(tǒng)的定位誤差隨時間積累，長時間使用將導致導航精度下降，必須定期利用外部信息對其進行輔助校正。近年來，以地形輔助導航技術為代表的非傳統(tǒng)導航定位技術已成為水下導航領域的研究熱點問題。
　　 海底地形輔助導航系統(tǒng)的定位精度與地形匹配區(qū)的選擇有很大的關系，為此，必須研究地形匹配區(qū)的選擇方法和理論依據，即進行海底地形可導航性分析，以保證地形輔助導航系統(tǒng)的性能。
　　

2、 本文首先以某海域海底地形為研究對象，在理解地形輔助導航技術，地形導航信息量、地形可導航性分析等相關概念及原理的基礎上，通過分析平均定位誤差與各地形特征參數(shù)的關系曲線，總結出定位誤差與各特征參數(shù)之間的變化趨勢。同時將多參數(shù)綜合分析方法及地形熵分析方法用于實驗樣本地形數(shù)據的可導航性分析，驗證了將兩種方法應用于海底地形的可行性，并且指出各自存在的問題。
　　 論文最后重點闡述了模糊綜合決策的相關概念及模糊綜合決策模型的改進方法，將其