基于機器視覺的管端矯圓幾何特征識別系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、自從河北青縣巨龍鋼管有限公司引進了我國第一條大口徑直縫埋弧焊管JCO生產線后，我國開始對管坯JCO成形工藝及相關技術進行了消化及吸收，由于關鍵技術和設備從國外引進，對管坯成形質量控制及工藝參數調整僅停留在經驗層面上，存在著工藝參數調整誤差大、人員工作強度大及產品質量波動大等現實情況。為此，本文提出了大口徑直縫埋弧焊管JCO成形后管端幾何特征識別技術，以實現管端成形質量的檢測。
　　本文在板材彎曲智能化控制技術的研究成果基礎上，對基

2、于機器視覺的管端矯圓幾何特征識別系統(tǒng)的關鍵問題進行解決。
　　利用機器視覺和傳感器技術，開發(fā)了基于機器視覺的管端矯圓幾何特征識別系統(tǒng)，實現了管端幾何特征參數的非接觸、高精度的測量。詳細研究了管坯端面圖像處理和橢圓檢測算法，在試驗和結果比較基礎上，提出了適合管坯端面的圖像處理流程。本文用了適合現場使用的正三角形標定方法。
　　在上述研究基礎上，利用Visual C++編程語言開發(fā)了基于機器視覺的管端矯圓幾何特征識別系統(tǒng)軟件，主

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