基于SR電機(jī)的蓄電池電機(jī)車的智能調(diào)速系統(tǒng)的研究.pdf

1、目前，我國煤礦井下生產(chǎn)中使用的動力設(shè)備大多數(shù)是礦用蓄電池電機(jī)車，其牽制動力普遍使用直流串激電機(jī)。雖然直流電機(jī)有很多優(yōu)點(diǎn)，但是其也存在不少的缺點(diǎn)。隨著交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，用交流電機(jī)取代直流電機(jī)應(yīng)用在蓄電池電機(jī)車上，已成為一種必然趨勢。開關(guān)磁阻電機(jī)是近年來發(fā)展起來的新型電機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡單，只有定子上有簡單的集中繞組，轉(zhuǎn)子上沒有繞組，沒有換向器，可以做到免維護(hù)運(yùn)行。針對以上情況，本文提出了一種新的調(diào)速方案應(yīng)用到蓄電池電機(jī)車上。用開關(guān)磁阻電機(jī)代替

2、原來的直流電機(jī)，采用交流調(diào)速方法對開關(guān)磁阻電機(jī)進(jìn)行控制，來提高電機(jī)車的調(diào)速性能。
　　 首先介紹了開關(guān)磁阻電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)模型，通過分析異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的方法和目的，把直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)應(yīng)用到開關(guān)磁阻電機(jī)上，并對直接轉(zhuǎn)矩控制進(jìn)行了分析，然后搭建了開關(guān)磁阻電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的仿真模型，并對仿真結(jié)果進(jìn)行了分析和比較，取得了很好的控制效果，明顯的減少了轉(zhuǎn)矩脈動，改善了系統(tǒng)的調(diào)速性能。
　　 考慮到傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制的

3、缺點(diǎn)，采用雙閉環(huán)控制來改善系統(tǒng)性能，又因?yàn)椴捎贸Ｒ?guī)的PID控制器進(jìn)行調(diào)節(jié)的時候，在外界環(huán)境變化的情況下，會造成系統(tǒng)不穩(wěn)定。本文在介紹了模糊自適應(yīng)PID控制的基礎(chǔ)上，把其應(yīng)用到外環(huán)的速度調(diào)節(jié)中，來實(shí)現(xiàn)對PID控制器參數(shù)的自適應(yīng)調(diào)整，以避免在參數(shù)固定的情況下所帶來的影響。為此搭建了關(guān)于開關(guān)磁阻電機(jī)的模糊自適應(yīng)PID控制的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的仿真模型，通過仿真結(jié)果進(jìn)行分析和比較，證明了其有效性，取得很好的調(diào)速效果，很好地改善了系統(tǒng)的動、靜態(tài)性能。