氣動肌腱驅動的機械增力壓力機設計.pdf

1、目前在工業(yè)生產(chǎn)領域仍廣泛使用的基于曲柄-連桿-滑塊機構的機械壓力機，有許多突出的缺點如：增力系數(shù)小，平衡性差，體積大，質量重，噪聲大，力學曲線不合理，自動控制不方便等。而液壓傳動壓力機容易造成環(huán)境污染，摩擦-螺旋傳動壓力機又存在結構復雜的缺點，不能適應制造技術綠色化的發(fā)展要求。
　　 本文針對上述壓力機的缺點，結合氣壓傳動具有介質清潔，能長時間保持對工件的夾緊力而基本不消耗能量，動作快速等一系列優(yōu)點，根據(jù)科學美學的對稱性理念，基

2、于桿件可重構的設計思想，分別設計了氣動肌腱驅動的基于桿件可重構的一級、二級、三級機械增力壓力機。主要完成的工作如下：⑴對氣動肌腱進行了系統(tǒng)分析，為其在不同壓力機中的選擇應用提供了必要的資料。⑵提出了桿件可重構增力機構與氣動肌腱進行串聯(lián)組合，以解決輸出力不足及壓力機結構受限的難題，并對創(chuàng)新設計的機械增力壓力機，在介紹工作原理的基礎上，給出了力學計算公式及技術性能曲線，以供工程技術人員參考。⑶設計了多種以氣動肌腱為驅動的基于桿件可重構增力機