基于模糊控制的礦井提升機變頻調速系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、礦井提升機是煤炭企業(yè)在生產(chǎn)過程中非常重要的生產(chǎn)設備，通常情況下被稱為礦井的咽喉。然而，我國的傳統(tǒng)的礦井提升機系統(tǒng)調速性能較差，隨著我國的電力電子技術和微處理器技術的飛速發(fā)展以及交流電機矢量控制理論的提出，使得變頻器技術得到了廣泛的應用，從而使礦井提升機中應用變頻調速技術有了理論基礎。本文依據(jù)礦井提升機電氣控制系統(tǒng)設計的需求，做了以下方面的工作:
　　一、介紹了礦井提升機的國內外發(fā)展現(xiàn)狀及變頻器技術的發(fā)展概況。并詳細地分析異步電機矢

2、量控制的數(shù)學模型。介紹了模糊PID的控制理論，并設計了轉速模糊PID控制器。
　　二、本文比較系統(tǒng)地介紹了硬件電路和相關控制程序設計。其中，在軟件部分闡述了行程控制的基本理論，說明了提升機速度給定方式。本文選擇S形速度給定曲線并結合數(shù)學模型應用在礦井提升機的行程給定之中。給出了行程控制算法，并給出了程序設計的流程圖。
　　三、文中在異步電機矢量控制系統(tǒng)的基礎之上，使用模糊PID控制器替換了異步電機中的傳統(tǒng)的轉速PID控制器，

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