異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的探討與分析.pdf

1、近20年來,異步電動機直接轉(zhuǎn)矩控制以其簡潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),優(yōu)良的靜、動態(tài)性能,得到了極大的發(fā)展.它直接在定子坐標(biāo)系下計算和控制交流電動機的轉(zhuǎn)矩,采用定子磁場定向控制,直接對逆變器的開關(guān)狀態(tài)進行最佳控制.以TI公司生產(chǎn)的電機專用數(shù)字信號處理器TMS320F240為核心,可方便的實現(xiàn)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的全數(shù)字化.該文對異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制變頻調(diào)速方法進行了研究,采用DSP匯編語言完成了有速度傳感器的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的軟件編寫,實現(xiàn)了定子相電流

2、采樣、相電壓的計算、定子磁鏈的觀測、開關(guān)信號輸出等功能.完成了近似圓形磁鏈直接轉(zhuǎn)矩控制閉環(huán)系統(tǒng)的構(gòu)建,從而證明此方法的可行性.在文中分析了轉(zhuǎn)矩滯環(huán)和磁鏈滯環(huán)參數(shù)的變化對控制系統(tǒng)性能的影響,并且采用磁鏈弱反饋的方法對定子磁鏈的觀測進行了改進,同時采用積分分離式PI調(diào)節(jié)算法對傳統(tǒng)的PI調(diào)節(jié)器進行了改進.通過理論分析和對控制系統(tǒng)的設(shè)計,在DSP電機控制教學(xué)實驗及系統(tǒng)開發(fā)平臺上對圓形磁鏈控制算法進行了初步的閉環(huán)實驗,完成了電機在參考轉(zhuǎn)速恒定條件