無軸傳動印刷機同步控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著計算機和電子技術的快速發(fā)展,無軸傳動技術逐漸成熟。由于無軸傳動的優(yōu)良性質(zhì),無軸傳動印刷機正逐漸成為國內(nèi)印刷業(yè)的主流設備。無軸印刷系統(tǒng)有別于傳統(tǒng)印刷系統(tǒng),是一類非線性、強耦合的多軸同步控制系統(tǒng),需要綜合考慮偏差處理與同步協(xié)調(diào)控制的問題。多軸協(xié)調(diào)同步控制直接影響著系統(tǒng)的可靠性及控制精度,故對無軸傳動印刷機同步控制系統(tǒng)的研究具有重要的意義。
　　本文首先剖析了無軸傳動的優(yōu)勢,指出無軸傳動印刷機取代傳統(tǒng)機械主軸印刷機的必然趨勢。然后,

2、在分析無軸傳動印刷機工作原理以及無軸傳動的特點后,對偏差處理及同步控制進行了探索性的研究。在偏差處理方面,針對系統(tǒng)的不確定性、滯后性、震蕩性等特點以及傳統(tǒng)PID控制的局限性,研究了模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡控制,利用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡在非線性、自適應、自學習以及不確定性知識表達和邏輯推理方面的優(yōu)勢,為系統(tǒng)設計了模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制器(FNN),最后提出分段控制(FNN和Bang-Bang)的方案,提高系統(tǒng)在大偏差時的快速跟蹤性;在同步控制方面,研究了目前