交流電機控制系統(tǒng)滑模變結構技術研究.pdf

1、交流電機傳動有著廣泛的應用領域，對印刷機無軸傳動技術中交流異步電機驅動系統(tǒng)來說，矢量控制是比較成熟的控制方案，而矢量控制方法的關鍵技術是準確的磁場定向，磁鏈觀測是關系到能否實現(xiàn)準確的磁場定向的關鍵，這將決定著交流電機在帶載情況下的穩(wěn)定起動及平穩(wěn)運行。本文的研究工作主要是圍繞著針對異步電機的轉子磁鏈觀測器展開的。其中，對幾種實用性強的滑模變結構觀測器方案的設計是本文的重點，并對滑模變結構觀測器的故障檢測方法進行了研究，力求實現(xiàn)滑模觀測器的

2、實用化，提高觀測器在電機參數(shù)變化和外部擾動時的觀測準確性和魯棒性，以求改善整個異步電機控制的動態(tài)特性。
　　本文首先對印刷機無軸傳動技術和滑模變結構理論進行了討論分析，并在矢量控制原理的基礎上對無軸傳動系統(tǒng)中異步電機進行了按轉子磁場定向的二相同步旋轉坐標系下的數(shù)學建模，并進行了異步電機矢量控制系統(tǒng)的設計。
　　由于控制器基本都需要狀態(tài)變量等參數(shù)的反饋，所以設計有效的狀態(tài)觀測器是實現(xiàn)控制的關鍵。本文針對無軸傳動交流電機矢量控制

3、系統(tǒng)，在對轉子磁鏈Luenberger觀測器進行討論的基礎上，提出一種基于等速趨近律的滑模變結構轉子磁鏈觀測器設計方法，從對比仿真實驗中可以看出，設計的方法較好地跟蹤出了轉子磁鏈。
　　由于滑模變結構算法自身存在抖動現(xiàn)象，沒有辦法完全避免只能盡量抑制。為了抑制抖動，通過使軌跡的運動速度與軌跡和滑模面的距離相關聯(lián)，在等速趨近律的基礎上，將控制器設計中所采用的積分增益型和自適應趨近律的滑模變結構控制思想加以推廣，分別引入到轉子磁鏈觀測