

版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
1、隨著科學技術的迅速發(fā)展,新的控制方法不斷出現(xiàn),倒立擺系統(tǒng)作為檢驗新的控制理論及方法有效性的重要實驗手段得到廣泛研究。本文選取平面一級倒立擺系統(tǒng)作為研究對象,進行了針對多變量復雜系統(tǒng)的智能控制方法——基于粗糙集的Mamdani神經(jīng)模糊系統(tǒng)分組補償控制策略的研究與仿真。 首先,本文在對粗糙集理論知識獲取方法及思想進行分析的基礎上,提出了平面一級倒立擺系統(tǒng)的模糊規(guī)則獲取算法。該粗糙集規(guī)則獲取算法在決策表的構建中結合了粗糙集理論和模糊集
2、理論,采用模糊離散歸一化方法構造模糊決策表,決策表的屬性約簡采用了“屬性重要度”啟發(fā)式算法,使獲取的精簡模糊控制規(guī)則對映射Mamdani神經(jīng)模糊系統(tǒng)模型更合理,具有更好的控制適應性。 然后,本文對基于Mamdani模糊模型的神經(jīng)模糊系統(tǒng)進行了理論分析,介紹了其控制思想、網(wǎng)絡結構及學習算法,在理論分析的基礎上,指出了神經(jīng)模糊系統(tǒng)控制方法的優(yōu)點,以及它在針對平面一級倒立擺系統(tǒng)控制中存在的不足:網(wǎng)絡結構龐大,構造復雜,訓練速度慢,同時
3、不能充分利用樣本數(shù)據(jù)特征。 接著,針對Mamdani神經(jīng)模糊系統(tǒng)在平面一級倒立擺系統(tǒng)控制中存在的不足,本文提出了基于粗糙集的Mamdani神經(jīng)模糊系統(tǒng)控制思想,即利用粗糙集規(guī)則獲取算法提取平面一級倒立擺的模糊控制規(guī)則,依據(jù)該精簡模糊控制規(guī)則,直接構建神經(jīng)模糊系統(tǒng)初始網(wǎng)絡結構,省去了Mamdani神經(jīng)模糊系統(tǒng)復雜的網(wǎng)絡結構學習過程,提高了網(wǎng)絡學習速度及系統(tǒng)性能。同時,針對平面一級倒立擺系統(tǒng)的運動控制特性,本文提出在基于粗糙集的Ma
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 直線一級倒立擺的起擺及穩(wěn)擺的智能控制.pdf
- 平面二級倒立擺的控制策略研究.pdf
- 直線一級倒立擺系統(tǒng)研究.pdf
- 一級倒立擺的建模與控制分析
- 一級倒立擺課程設計--倒立擺pid控制及其matlab仿真
- 直線一級倒立擺起擺與穩(wěn)擺控制研究及控制系統(tǒng)設計.pdf
- 直線一級倒立擺建模
- 倒立擺智能控制系統(tǒng)的研究.pdf
- 一級倒立擺課程設計
- 一級倒立擺課程設計
- 直線式一級倒立擺的實驗研究
- 一級倒立擺模型的黑箱建模
- 二級倒立擺系統(tǒng)的模糊控制策略研究.pdf
- 基于可拓控制的直線一級倒立擺的仿真研究.pdf
- 車載倒立擺系統(tǒng)的擬人智能控制研究.pdf
- 直線一級倒立擺的摩擦補償及自適應控制研究
- 倒立擺系統(tǒng)的模糊智能控制系統(tǒng).pdf
- 直線一級倒立擺中的非線性摩擦補償控制研究.pdf
- 基于智能控制方法對單級倒立擺系統(tǒng)的研究.pdf
- 直線一級倒立擺的摩擦補償及自適應控制研究.pdf
評論
0/150
提交評論