基于灰色神經網絡預測的采煤機滾筒調高系統(tǒng)研究.pdf

1、采煤機是煤礦井下工作面生產的重要設備,在煤炭生產的過程中起著重要的作用。在目前采煤機的生產過程中,其滾筒高度的調節(jié)絕大多數還是靠采煤機司機手工操作。采煤機的司機往往需要跟隨采煤機一同前進,靠司機的視覺和聽覺判斷滾筒的截割狀態(tài),調整滾筒的高度。受地質條件和工作面惡劣環(huán)境的影響,這種操作模式沒有取得理想的采煤效率,同時嚴重制約了煤炭生產自動化水平的提高。
　　 基于以上因為,本文對采煤機滾筒調高系統(tǒng)進行了研究。依照模型組合的原理,采

2、用基于灰色理論和神經網絡技術相結合的灰色神經網絡預測模型對煤巖界面進行預測,避免了直接煤巖界面識別的技術難題,通過計算機仿真并對比其它預測模型,仿真結果證明灰色神經網絡預測模型具有較高的精度,并具有一定的中、長期預測能力。以預測模型對煤巖界面的預測為依據,利用基于自適應遺傳算法整定的PID控制器對滾筒調高液壓系統(tǒng)進行控制,從而達到精確高度控制的目的,以提高回采率。該控制器具有對PID控制器的參數進行優(yōu)化的能力,具有模塊化的特點,適應性強