測控系統(tǒng)多體制傳感器數(shù)據(jù)融合方法研究.pdf

1、多傳感器數(shù)據(jù)融合(Multisensor Data Fusion，MSDF)是一門新興的交叉學(xué)科，在雷達(dá)、聲納、導(dǎo)航、自動控制及機(jī)器人技術(shù)等方面都有著極為廣泛的應(yīng)用。多傳感器數(shù)據(jù)融合的目的就是利用多個或多種體制的傳感器所提供的冗余信息和互補(bǔ)信息，產(chǎn)生比單一傳感器更精確、更完善、更可靠的描述，來減少觀測信息的模糊性和不確定性，從而提高對目標(biāo)的檢測、跟蹤定位和識別能力，以增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性和生存能力。本文以測控系統(tǒng)作為研究背景，對多體制傳感器

2、的數(shù)據(jù)融合方法進(jìn)行了較為系統(tǒng)地研究，其主要內(nèi)容如下:
　　(1)在利用原有的光測與雷測數(shù)據(jù)融合處理研究成果的基礎(chǔ)上，對光測與GPS數(shù)據(jù)、雷測與GPS數(shù)據(jù)以及光測、雷測與GPS數(shù)據(jù)聯(lián)合處理模型與最優(yōu)權(quán)值的確定方法、參數(shù)非線性估計(jì)方法進(jìn)行了研究。
　　(2)給出了參數(shù)的樣條函數(shù)表示與多測元聯(lián)合處理模型和方法，對測元數(shù)據(jù)常值、慢變等主要系統(tǒng)誤差進(jìn)行診斷和估計(jì)。
　　(3)通過外測多站、多類型設(shè)備測量數(shù)據(jù)的聯(lián)合處理，實(shí)現(xiàn)測量數(shù)