永磁同步電機伺服控制在工業(yè)機器人焊接中的研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩84頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、本文以永磁同步電機在工業(yè)機器人焊接中的應用工程為研究背景,首先對整個系統(tǒng)的功能進行了介紹,根據功能劃分為永磁同步電機伺服控制和工業(yè)機器人焊接兩部分。
　　在PMSM伺服控制部分,首先探討了PMSM的物理結構和工作原理,建立了PMSM在dq旋轉坐標系下的數學模型,選擇了按轉子磁鏈定向并使id0的矢量控制策略,并詳細制定了策略的實現步驟,在此基礎上構建了Matlab/Simulink環(huán)境下的PMSM伺服控制仿真模型,仿真結果從理論上論

2、證了所建模型的正確性與控制方法的有效性。
　　在PMSM伺服控制硬件設計方面,設計了以智能功率模塊MIG15J503H為主電路核心器件,以DSP TMS320LF2407為控制電路核心器件的硬件電路,設計了主電路和輔助電路的相關參數。
　　在PMSM伺服控制軟件方面,將PMSM伺服控制軟件設計分為主程序和中斷服務程序,給出了詳盡的軟件流程圖,并對一些模塊作了說明。
　　在軟硬件設計的基礎上,在實驗室搭建了PMSM伺服控

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論